一种仿生声呐机器人的目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010013027.X

申请日：

2020-01-06

公开(公告)号：

CN111190167A

公开(公告)日：

2020-05-22

发明(设计)人：

马昕纪凯斌

申请人：

申请人地址：

250013 山东省青岛市即墨区滨海路72号

IPC主分类号：

G01S752

IPC分类号：

G01S7536 G01S1508 G01S1588 G06N304 G06N308

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

马千会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/52 申请日:20200106
2020-05-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人视觉目标定位方法及装置 [P].

安健 ;

罗新攀 ;

施俊言 ;

刘逸睿 .

中国专利 :CN120807631A ,2025-10-17

[2]

一种巡检机器人目标定位方法 [P].

谭建忠 ;

姜建胜 ;

朱文龙 .

中国专利 :CN114234978A ,2022-03-25

[3]

一种巡检机器人目标定位方法 [P].

谭建忠 ;

姜建胜 ;

朱文龙 .

中国专利 :CN114234978B ,2024-07-30

[4]

仿人机器人目标定位装置 [P].

许宪东 ;

于翔 ;

朴松昊 .

中国专利 :CN202870318U ,2013-04-10

[5]

机器人目标定位追随系统 [P].

鲁翔 ;

于学鸿 .

中国专利 :CN206200967U ,2017-05-31

[6]

一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法 [P].

张震 ;

朱留存 ;

张照崎 ;

魏金占 ;

苗志滨 ;

王骥月 ;

赵成龙 ;

张坤伦 .

中国专利 :CN112560666A ,2021-03-26

[7]

一种巡检机器人目标定位校正方法 [P].

张路 ;

张飞 ;

徐湖滨 ;

徐洪彬 .

中国专利 :CN111667429A ,2020-09-15

[8]

机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置 [P].

罗渝昆 ;

段宾 ;

温飞 ;

刘华辉 ;

肖晓帆 ;

伍利 ;

费翔 ;

李秋洋 ;

朱连华 ;

谢芳 .

中国专利 :CN117173249B ,2025-10-17

[9]

跟随机器人的目标定位装置及方法 [P].

张慧 ;

赵永国 ;

王培 ;

刘海英 .

中国专利 :CN110320523B ,2019-10-11

[10]

基于机器人视觉的目标定位方法及装置 [P].

李长龙 ;

王博文 ;

王凯 ;

于琪 ;

许晓东 .

中国专利 :CN115674184A ,2023-02-03

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