一种车辆-无人机多目标协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111010072.0

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113848970A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

伍国华罗启章

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236

代理人：

伍志祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210831
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[2]

一种用于多目标跟踪的多无人机协同路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

陈佳彬 ;

王嘉宁 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119803464B ,2025-10-28

[3]

一种用于多目标跟踪的多无人机协同路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

陈佳彬 ;

王嘉宁 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119803464A ,2025-04-11

[4]

一种车辆及车载无人机协同路径规划方法 [P].

张楠 ;

张兵兵 ;

岳林凯 ;

张强 ;

郜超军 .

中国专利 :CN117664137A ,2024-03-08

[5]

车辆与无人机协同路径智能规划方法 [P].

罗贺 ;

王马滢 ;

盛依蕊 ;

张梦虎 ;

张俊 ;

吕坤 ;

段婕 ;

冯志芳 .

中国专利 :CN118747568A ,2024-10-08

[6]

卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法 [P].

岳伟 ;

李保志 ;

梁霄 ;

刘中常 .

中国专利 :CN119666005A ,2025-03-21

[7]

卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法 [P].

岳伟 ;

李保志 ;

梁霄 ;

刘中常 .

中国专利 :CN119666005B ,2025-10-03

[8]

无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统 [P].

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

成超 ;

张益民 ;

李贞新 .

中国专利 :CN117519244A ,2024-02-06

[9]

无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统 [P].

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

成超 ;

张益民 ;

李贞新 .

中国专利 :CN117519244B ,2024-05-10

[10]

车辆与多无人机协同路径规划方法、装置、终端及介质 [P].

伍国华 ;

徐彬杰 .

中国专利 :CN114967757B ,2024-07-12

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