卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411381304.7

申请日：

2024-09-30

公开(公告)号：

CN119666005B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

岳伟李保志梁霄刘中常

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;马玉戈

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240930
2025-10-03	授权	授权
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法 [P].

岳伟 ;

李保志 ;

梁霄 ;

刘中常 .

中国专利 :CN119666005A ,2025-03-21

[2]

卡车-无人机多目标协同配送规划方法与系统 [P].

徐标 ;

朱孟奇 ;

卢琦文 ;

穰歌捷 ;

吕修豪 ;

李兵 ;

魏楚亮 .

中国专利 :CN117151422B ,2024-03-26

[3]

一种车辆-无人机多目标协同路径规划方法 [P].

伍国华 ;

罗启章 .

中国专利 :CN113848970A ,2021-12-28

[4]

一种卡车-无人机协同路径规划方法及系统 [P].

李红启 ;

王飞龙 ;

詹茁芃 .

中国专利 :CN116185067B ,2025-10-21

[5]

无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统 [P].

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

成超 ;

张益民 ;

李贞新 .

中国专利 :CN117519244A ,2024-02-06

[6]

无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统 [P].

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

成超 ;

张益民 ;

李贞新 .

中国专利 :CN117519244B ,2024-05-10

[7]

一种卡车无人机协同配送的路径规划方法 [P].

李升 ;

符婷 ;

洪思婷 ;

黄晨 ;

张武 ;

陈锐瀚 ;

李志 ;

陈宝琴 .

中国专利 :CN119941107A ,2025-05-06

[8]

基于灵活子辅助任务的多目标进化无人机路径规划方法 [P].

王子豪 ;

黄丽 ;

韩华 .

中国专利 :CN118838404A ,2024-10-25

[9]

基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法 [P].

王伟 ;

廖榆信 ;

徐泽铨 ;

滕卫明 ;

郝昊阳 ;

张国良 ;

王战 ;

贺海晏 ;

王进 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119088056A ,2024-12-06

[10]

一种用于多目标跟踪的多无人机协同路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

陈佳彬 ;

王嘉宁 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119803464B ,2025-10-28

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