无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311573808.4

申请日：

2023-11-23

公开(公告)号：

CN117519244B

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

宋钰涛吕海洋成超张益民李贞新

申请人：

南京瀚海伏羲防务科技有限公司南京现代综合交通实验室

申请人地址：

211135 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园1号楼501-507室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360

代理人：

柯兴宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省曲靖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231123
2024-02-06	公开	公开
2024-05-10	授权	授权
2025-10-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/46登记生效日:20250928变更事项:专利权人变更前权利人:南京瀚海伏羲防务科技有限公司变更后权利人:南京瀚海伏羲防务科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:211135 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园1号楼501-507室变更后权利人:211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园1号楼501-507室变更事项:专利权人变更前权利人:南京现代综合交通实验室变更后权利人:南京紫麒交通产业有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统 [P].

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

成超 ;

张益民 ;

李贞新 .

中国专利 :CN117519244A ,2024-02-06

[2]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[3]

一种车辆-无人机多目标协同路径规划方法 [P].

伍国华 ;

罗启章 .

中国专利 :CN113848970A ,2021-12-28

[4]

用于探测无人机集群目标的雷达系统 [P].

缪晨 ;

高显忠 ;

侯中喜 ;

吴文 ;

康炜 ;

陈春红 ;

汪敏 ;

周春霞 ;

杨国 ;

王晶琦 .

中国专利 :CN111580093A ,2020-08-25

[5]

卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法 [P].

岳伟 ;

李保志 ;

梁霄 ;

刘中常 .

中国专利 :CN119666005A ,2025-03-21

[6]

卡车-无人机多目标协同送取快递路径规划方法 [P].

岳伟 ;

李保志 ;

梁霄 ;

刘中常 .

中国专利 :CN119666005B ,2025-10-03

[7]

一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法 [P].

张莉涓 ;

汪飞 ;

高攀 ;

张成涵 ;

张举 ;

宋晓勤 .

中国专利 :CN120447579A ,2025-08-08

[8]

无人机集群协同路径规划方法和装置、系统、存储介质 [P].

张丁茁 ;

谭文策 ;

楚甜姿 .

中国专利 :CN120562797A ,2025-08-29

[9]

基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法 [P].

王伟 ;

廖榆信 ;

徐泽铨 ;

滕卫明 ;

郝昊阳 ;

张国良 ;

王战 ;

贺海晏 ;

王进 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119088056A ,2024-12-06

[10]

异构无人机路径规划方法及系统 [P].

朱可卿 ;

万云枫 ;

赵新昱 ;

刘雄飞 ;

樊子德 ;

张本奎 ;

牟方厉 ;

邓雅文 .

中国专利 :CN120276492A ,2025-07-08

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