主动平衡装置及服务机器人

被引：0

申请号：

CN202123253983.4

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN216543404U

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

鲁伟王珏

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区沪青平公路277号5楼

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1100 B25J500

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

林晓青

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权
2022-09-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20220908 变更事项:专利权人变更前权利人:上海云绅智能科技有限公司变更后权利人:上海红星云计算科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201100 上海市闵行区沪青平公路277号5楼变更后权利人:201508 上海市金山区亭卫公路1000号一层（湾区科创中心）

共 50 条

[1]

主动平衡模块及服务机器人 [P].

鲁伟 ;

王珏 .

中国专利 :CN216543332U ,2022-05-17

[2]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113967923A ,2022-01-25

[3]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113967923B ,2024-03-29

[4]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305A ,2022-01-11

[5]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305B ,2025-05-02

[6]

机械平衡装置和仿生机器人 [P].

陶泽民 ;

马宁 ;

王泽 ;

张麒瑞 ;

马晓宏 ;

汪银春 .

中国专利 :CN212421362U ,2021-01-29

[7]

机器人平衡装置及包含其的机器人 [P].

张义君 ;

李自强 ;

凡磊 ;

杨聪 .

中国专利 :CN210910089U ,2020-07-03

[8]

自平衡服务机器人及具有自平衡服务机器人的服务系统 [P].

任和 ;

王元昊 ;

刘剑 ;

罗啸宇 ;

桂亚昕 ;

李剑利 ;

蔡婷婷 ;

宋昱旻 ;

焦佳 .

中国专利 :CN209036538U ,2019-06-28

[9]

平衡装置及使用该平衡装置的机器人 [P].

胡建兵 ;

江国来 ;

欧勇胜 .

中国专利 :CN203901299U ,2014-10-29

[10]

机器人调平衡装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105752188A ,2016-07-13

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