一种蛇形仿生机器人及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010045419.4

申请日：

2020-01-16

公开(公告)号：

CN111168659A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

周定江董文浩马凯丽龚超慧

申请人：

申请人地址：

200000 上海市闵行区东川路555号乙楼4085室

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1700 B25J908 B25J916

代理机构：

上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364

代理人：

朱明福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20200116
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[41]

仿生机器人 [P].

王子荣 ;

乔红 ;

许礼进 .

中国专利 :CN106737748B ,2024-01-30

[42]

仿生机器人 [P].

吴建平 ;

姜瑞祥 ;

姜建国 ;

韩永刚 ;

杜海福 ;

韩大峰 ;

申书志 ;

王殿刚 ;

王万全 ;

郭玉强 ;

韩大华 ;

李书印 ;

韩杰 .

中国专利 :CN117381849A ,2024-01-12

[43]

仿生机器人 [P].

朱渝君 ;

黄欣艺 .

中国专利 :CN207450061U ,2018-06-05

[44]

仿生机器人 [P].

麦骞誉 .

中国专利 :CN305081454S ,2019-03-26

[45]

仿生机器人 [P].

王子荣 ;

乔红 ;

许礼进 .

中国专利 :CN106737748A ,2017-05-31

[46]

仿生机器人 [P].

张敏学 .

中国专利 :CN101797433A ,2010-08-11

[47]

仿生机器人 [P].

王子荣 ;

乔红 ;

许礼进 .

中国专利 :CN206953012U ,2018-02-02

[48]

仿生机器人 [P].

吴建平 ;

姜瑞祥 ;

姜建国 ;

韩永刚 ;

杜海福 ;

韩大峰 ;

申书志 ;

王殿刚 ;

王万全 ;

郭玉强 ;

韩大华 ;

李书印 ;

韩杰 .

中国专利 :CN221291360U ,2024-07-09

[49]

一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人 [P].

韩璧丞 ;

岳强 ;

樊武 ;

李晓 .

中国专利 :CN120588251B ,2025-10-24

[50]

一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人 [P].

韩璧丞 ;

岳强 ;

樊武 ;

李晓 .

中国专利 :CN120588251A ,2025-09-05

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