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一种蛇形仿生机器人及其控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010045419.4
申请日：
2020-01-16
公开(公告)号：
CN111168659A
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
周定江
董文浩
马凯丽
龚超慧
申请人：
申请人地址：
200000 上海市闵行区东川路555号乙楼4085室
IPC主分类号：
B25J906
IPC分类号：
B25J1700
B25J908
B25J916
代理机构：
上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364
代理人：
朱明福
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20200116 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |