一种蛇形仿生机器人及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010045419.4

申请日：

2020-01-16

公开(公告)号：

CN111168659A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

周定江董文浩马凯丽龚超慧

申请人：

申请人地址：

200000 上海市闵行区东川路555号乙楼4085室

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1700 B25J908 B25J916

代理机构：

上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364

代理人：

朱明福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20200116
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种蛇形仿生机器人及其控制系统 [P].

周定江 ;

董文浩 ;

马凯丽 ;

龚超慧 .

中国专利 :CN111168659B ,2025-01-21

[2]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN211943686U ,2020-11-17

[3]

一种水下仿生机器人及其运动控制系统 [P].

李亚锋 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

张弓 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

陶浩 .

中国专利 :CN112810782A ,2021-05-18

[4]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

[5]

一种多关节仿生机器人控制系统 [P].

王周义 ;

戴振东 ;

谷雨 ;

王炳诚 ;

陆晓波 .

中国专利 :CN108724193B ,2018-11-02

[6]

一种仿生机器人腰部控制系统 [P].

麦骞誉 .

中国专利 :CN211104002U ,2020-07-28

[7]

一种仿生机器人腰部控制系统 [P].

麦骞誉 .

中国专利 :CN110653827A ,2020-01-07

[8]

六足减灾仿生机器人 [P].

王蕾 .

中国专利 :CN205766166U ,2016-12-07

[9]

一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法 [P].

朱留存 ;

王骥月 ;

陈明友 .

中国专利 :CN113386130B ,2021-09-14

[10]

一种蚯蚓仿生机器人的控制系统 [P].

卢清华 ;

黄佳生 ;

王浴杰 ;

黄宇亮 ;

邹家勤 ;

张普翔 ;

何万谦 .

中国专利 :CN206946315U ,2018-01-30

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