一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510574501.5

申请日：

2015-09-10

公开(公告)号：

CN105030487B

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

朱延河朱延梅郑天骄隋东宝

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61F260

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-25	授权	授权
2015-11-11	公开	公开
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636479341 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2015105745015 申请日:20150910

共 50 条

[1]

用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构 [P].

钟佩思 ;

戴鹏 ;

张超 ;

王晓 ;

刘梅 ;

张大卫 ;

杨世浩 .

中国专利 :CN117921633A ,2024-04-26

[2]

气动人工肌肉外骨骼装置 [P].

周鹏 ;

万建新 ;

喻长江 ;

许竟文 ;

张新菊 ;

徐松 ;

仲路 .

中国专利 :CN212352012U ,2021-01-15

[3]

基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼 [P].

王兴松 ;

甘振波 .

中国专利 :CN107468487B ,2017-12-15

[4]

一种基于负压旋转气动人工肌肉的可穿戴柔性下肢外骨骼 [P].

张连存 .

中国专利 :CN108542718A ,2018-09-18

[5]

一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人 [P].

李健 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

吴青鸿 ;

王荣耀 .

中国专利 :CN109363895A ,2019-02-22

[6]

一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人 [P].

李健 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

吴青鸿 ;

王荣耀 .

中国专利 :CN209475103U ,2019-10-11

[7]

一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人 [P].

李健 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

吴青鸿 ;

王荣耀 .

中国专利 :CN109363895B ,2024-06-25

[8]

一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

朱延河 ;

刘鑫宇 ;

王林 .

中国专利 :CN105083411A ,2015-11-25

[9]

一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构 [P].

秦岩丁 ;

韩建达 ;

范迦得 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN116350475B ,2025-08-01

[10]

一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人 [P].

钟佩思 ;

王孝文 ;

徐杨 ;

郎延信 ;

李天平 ;

毕研治 .

中国专利 :CN221950153U ,2024-11-05

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