一种基于负压旋转气动人工肌肉的可穿戴柔性下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810375571.1

申请日：

2018-04-25

公开(公告)号：

CN108542718A

公开(公告)日：

2018-09-18

发明(设计)人：

张连存

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

B25J900 A61H102

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-18	公开	公开
2019-07-26	授权	授权
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20180425

共 50 条

[1]

一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服 [P].

朱延河 ;

朱延梅 ;

郑天骄 ;

隋东宝 .

中国专利 :CN105030487B ,2015-11-11

[2]

基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼 [P].

王兴松 ;

甘振波 .

中国专利 :CN107468487B ,2017-12-15

[3]

用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构 [P].

钟佩思 ;

戴鹏 ;

张超 ;

王晓 ;

刘梅 ;

张大卫 ;

杨世浩 .

中国专利 :CN117921633A ,2024-04-26

[4]

一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构 [P].

秦岩丁 ;

韩建达 ;

范迦得 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN116350475B ,2025-08-01

[5]

基于气动肌肉驱动的柔性康复外骨骼穿戴装置 [P].

张德杰 .

中国专利 :CN120694861A ,2025-09-26

[6]

一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统 [P].

刘昊 ;

周心慰 ;

程浩书 .

中国专利 :CN109124983A ,2019-01-04

[7]

一种可穿戴助力柔性外骨骼 [P].

李智军 ;

李想 ;

高洪波 ;

徐崔超 ;

皮明 .

中国专利 :CN111571572B ,2020-08-25

[8]

一种负压驱动的气动人工肌肉 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王文康 .

中国专利 :CN208179547U ,2018-12-04

[9]

一种负压驱动的气动人工肌肉 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王文康 .

中国专利 :CN108161929B ,2018-06-15

[10]

一种可穿戴式下肢外骨骼座椅 [P].

赵宇迪 ;

崔山由 ;

张蕊 ;

高小涛 ;

郭一丹 ;

刘一瑾 ;

常宁东 ;

孙连鑫 ;

刘东豪 ;

刘强 .

中国专利 :CN211748256U ,2020-10-27

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