基于气动肌肉驱动的柔性康复外骨骼穿戴装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511074105.6

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120694861A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

张德杰

申请人：

惠州市第三人民医院

申请人地址：

516002 广东省惠州市惠城区学背街1号

IPC主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H1/02

代理机构：

南京鸿烁知识产权代理事务所(普通合伙) 32955

代理人：

史文华

法律状态：

公开

国省代码：

广东省惠州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 3/00申请日:20250731

共 50 条

[1]

基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN1961848A ,2007-05-16

[2]

基于气动肌肉全身外骨骼康复系统 [P].

姜飞龙 ;

高慧敏 ;

黄风立 ;

左春柽 ;

戴婷 ;

杨立娜 ;

张海军 ;

沈剑英 ;

宋玉来 ;

刘睿莹 ;

陈晟 ;

周丽 .

中国专利 :CN107595550B ,2018-01-19

[3]

气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法 [P].

黎波 ;

程俊 ;

刘家红 ;

刘闽超 ;

秦小东 ;

周杰 .

中国专利 :CN112315734B ,2021-02-05

[4]

一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统 [P].

刘昊 ;

周心慰 ;

程浩书 .

中国专利 :CN109124983A ,2019-01-04

[5]

气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 ;

李智寿 ;

姚旭平 ;

韩思敏 .

中国专利 :CN104552276A ,2015-04-29

[6]

基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法 [P].

王镜钧 ;

王发善 .

中国专利 :CN113181004A ,2021-07-30

[7]

气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN103465253B ,2013-12-25

[8]

一种基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN200984250Y ,2007-12-05

[9]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183B ,2025-06-03

[10]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183A ,2023-01-31

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