用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110253286.4

申请日：

2021-03-09

公开(公告)号：

CN112630229B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

胡刚马建波曹煜磊王国荣陈子杰廖宇文王岩

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

G01N2188

IPC分类号：

G01N213563 B24B536 B24B535 B24B4102 B24B4104 B24B4720 B24B5506 B24B4912 B05B1620 B05B1306

代理机构：

成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316

代理人：

伍星;刘沙粒

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-09	公开	公开
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/88 申请日:20210309
2021-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于管道内壁缺陷检测、修复的管道机器人及方法 [P].

汤泽城 ;

任世坤 ;

宋素娟 ;

谷大虎 ;

王笃晶 ;

张提 ;

仇汇龙 .

中国专利 :CN120739979A ,2025-10-03

[2]

油气管道缺陷检测装置 [P].

杨帆 ;

袁万胜 ;

程实 ;

刘锋 ;

贺云 ;

许博 ;

陈宏普 ;

吕文全 ;

高昆 .

中国专利 :CN206470250U ,2017-09-05

[3]

油气管道悬空内检测机器人结构 [P].

张行 ;

段志文 ;

王路路 ;

李振林 ;

唐步云 ;

陈铭浩 ;

高孟琦 ;

张仕民 ;

朱霄霄 .

中国专利 :CN115076516A ,2022-09-20

[4]

一种用于管道缺陷检测的水下机器人及管道缺陷检测方法 [P].

罗光欣 ;

马凤英 ;

纪鹏 ;

陈新明 ;

王先建 ;

闫威 ;

李雪鑫 .

中国专利 :CN118188942A ,2024-06-14

[5]

管道检测机器人及管道检测方法 [P].

宋章军 .

中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14

[6]

管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P].

孙少杰 ;

杜元亮 .

中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14

[7]

管道机器人、排水管道的修复方法及存储介质 [P].

吴涵 ;

吴兴华 .

中国专利 :CN110594521B ,2019-12-20

[8]

一种油气管道检测机器人 [P].

赵世平 ;

杜怡君 ;

刘晓宇 ;

陆小龙 .

中国专利 :CN110513566B ,2019-11-29

[9]

自行式管道缺陷检测机器人 [P].

王昊 ;

方昊 ;

汪婷婷 ;

邓媛媛 ;

姜源源 ;

马县杨 ;

杜君熠 .

中国专利 :CN117537209A ,2024-02-09

[10]

基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法 [P].

闫宏伟 ;

牛海龙 ;

何勃龙 ;

寇子明 ;

赵鹏洋 ;

高贵军 ;

寇彦飞 ;

卫红梅 ;

焦少妮 ;

常祺 ;

王国锐 ;

卡迈勒·艾曼 ;

霍红 ;

王彦栋 ;

严鹏飞 .

中国专利 :CN117515319A ,2024-02-06

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