一种用于管道内壁缺陷检测、修复的管道机器人及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511042433.8

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120739979A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

汤泽城任世坤宋素娟谷大虎王笃晶张提仇汇龙

申请人：

江苏精益智控科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路53号-15-501

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 F16L55/18 B24B27/033 B24B47/22 B24B1/00 B24B5/40 B24B49/12 B24B51/00 G06T7/00 G06T5/80 G06T5/77 G06T17/05 F16L101/10 F16L101/30

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

陈华红子

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

引用

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共 50 条

[1]

用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法 [P].

胡刚 ;

马建波 ;

曹煜磊 ;

王国荣 ;

陈子杰 ;

廖宇文 ;

王岩 .

中国专利 :CN112630229B ,2021-04-09

[2]

一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120142463A ,2025-06-13

[3]

一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120142463B ,2025-09-30

[4]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486A ,2025-10-17

[5]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486B ,2025-11-11

[6]

用于修复管道内壁的机器人 [P].

金辉 ;

周利 .

中国专利 :CN111022821B ,2020-04-17

[7]

适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法 [P].

艾列富 ;

陈春生 ;

赵明康 ;

陈少川 ;

张浩 ;

王一宾 .

中国专利 :CN113915449B ,2022-01-11

[8]

管道内壁缺陷检测用机器人的行走装置 [P].

艾列富 ;

陈春生 ;

赵明康 ;

陈少川 ;

张浩 .

中国专利 :CN216078838U ,2022-03-18

[9]

一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人 [P].

郑刚 ;

顾雪东 ;

王渊 ;

王盛洁 ;

付鑫 .

中国专利 :CN118257936A ,2024-06-28

[10]

一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人 [P].

尹可非 .

中国专利 :CN216643499U ,2022-05-31

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20250728