管道内壁缺陷检测用机器人的行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122553526.0

申请日：

2021-10-22

公开(公告)号：

CN216078838U

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

艾列富陈春生赵明康陈少川张浩

申请人：

申请人地址：

246133 安徽省安庆市集贤北路1318号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 G01N21954 G01S1593 F16L10130

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN212251708U ,2020-12-29

[2]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN111457193A ,2020-07-28

[3]

一种管道检测机器人用行走装置 [P].

何乐 ;

申屠璐 .

中国专利 :CN212718676U ,2021-03-16

[4]

行走装置和管道机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

庞水文 ;

张志胜 .

中国专利 :CN215862338U ,2022-02-18

[5]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

周维超 ;

郑华中 ;

张国山 .

中国专利 :CN214368570U ,2021-10-08

[6]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

谢国龙 ;

张平 ;

季永新 ;

庹斌 ;

李红霞 ;

姚彦彪 .

中国专利 :CN212080528U ,2020-12-04

[7]

管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

蔡光海 ;

周泉 ;

饶旭 ;

许凯 ;

曹动 .

中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27

[8]

螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

刘敏 ;

杨翔 .

中国专利 :CN205938338U ,2017-02-08

[9]

机器人的行走装置 [P].

石端伟 ;

潘卫平 ;

雷开运 ;

邹旭 .

中国专利 :CN2808471Y ,2006-08-23

[10]

机器人的行走装置 [P].

梁钟铭 .

中国专利 :CN203306136U ,2013-11-27

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