一种冗余机械臂可重复运动的初始位置定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711101849.8

申请日：

2017-11-10

公开(公告)号：

CN107972031A

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

孔颖黄奕筱朱佳超

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技学院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	授权	授权
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171110
2018-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种冗余机械臂重复运动中的初始位置修正方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107972030A ,2018-05-01

[2]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[3]

一种基于终态吸引优化指标的冗余机械臂重复运动规划方法 [P].

孙明轩 ;

孔颖 ;

李杏 .

中国专利 :CN107127754A ,2017-09-05

[4]

一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 ;

唐青青 ;

陆凯杭 .

中国专利 :CN109015657B ,2018-12-18

[5]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[6]

一种求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107891424A ,2018-04-10

[7]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

[8]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[9]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[10]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186A ,2022-09-13

← 1 2 3 4 5 →