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一种机器人的腕部关节结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910100187.5
申请日：
2019-01-31
公开(公告)号：
CN109591048A
公开(公告)日：
2019-04-09
发明(设计)人：
吴萍辉
孔民秀
江加凯
金小建
林新刚
申请人：
申请人地址：
317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼）
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J912
B25J910
代理机构：
台州市方信知识产权代理有限公司 33263
代理人：
高正航
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190131 |