医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910112148.7

申请日：

2019-02-13

公开(公告)号：

CN109692104B

公开(公告)日：

2019-04-30

发明(设计)人：

郑殿臣舒杨冉光斌尹鹏赵世鹏陈文颖狄飞魏子棱杨永生

申请人：

申请人地址：

621908 四川省绵阳市绵山路64号

IPC主分类号：

G06F1300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

杨春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190213
2021-09-21	授权	授权
2019-04-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种腰椎外骨骼康复控制系统及控制方法 [P].

石萍 ;

杜世珍 ;

王晴晴 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN117426950A ,2024-01-23

[2]

受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法 [P].

张定国 ;

桂凯 .

中国专利 :CN106214427B ,2016-12-14

[3]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[4]

交互式外骨骼膝关节机器系统 [P].

汤启宇 ;

欧凯丽 ;

杨凌锋 ;

何思杰 ;

卫汉华 ;

彭民杰 .

中国专利 :CN106137489B ,2016-11-23

[5]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

[6]

用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法 [P].

郑殿臣 ;

舒杨 ;

冉光斌 ;

尹鹏 ;

赵世鹏 .

中国专利 :CN108888477A ,2018-11-27

[7]

可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统 [P].

史景伦 ;

曾纪均 ;

田龙伟 ;

刘玉德 ;

洪冬梅 .

中国专利 :CN206270960U ,2017-06-20

[8]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[9]

主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 [P].

鲁守银 ;

张蔚然 ;

高焕兵 ;

王涛 ;

高诺 ;

隋首钢 ;

彭伟 ;

赵世晶 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109330819A ,2019-02-15

[10]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

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