一种腰椎外骨骼康复控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311433318.4

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117426950A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

石萍杜世珍王晴晴喻洪流

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A63B23/02 A63B21/005 B25J9/16 B25J9/00

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20231031
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种运动控制系统及机械外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN218413252U ,2023-01-31

[2]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[3]

一种外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

陶云飞 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

陈靓 ;

王福德 .

中国专利 :CN108283569A ,2018-07-17

[4]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

[5]

柔性外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

韩瑞雪 ;

高志宇 ;

李彬 ;

于开宇 ;

王喆 .

中国专利 :CN110757460B ,2020-02-07

[6]

一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法 [P].

赵青 ;

郭雅静 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

邓烨 .

中国专利 :CN107080672B ,2017-08-22

[7]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[8]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

[9]

医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法 [P].

郑殿臣 ;

舒杨 ;

冉光斌 ;

尹鹏 ;

赵世鹏 ;

陈文颖 ;

狄飞 ;

魏子棱 ;

杨永生 .

中国专利 :CN109692104B ,2019-04-30

[10]

一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法 [P].

鲁守银 ;

于世伟 ;

隋首刚 ;

高诺 ;

高焕兵 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN113633521B ,2024-05-03

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