机器人关节零点自动校准末端执行装置及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510705386.0

申请日：

2015-10-27

公开(公告)号：

CN106610267A

公开(公告)日：

2017-05-03

发明(设计)人：

陶宗杰

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-17	授权	授权
2017-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101722959549 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2015107053860 申请日:20151027
2017-05-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节零点自动校准末端执行装置 [P].

陶宗杰 .

中国专利 :CN205120040U ,2016-03-30

[2]

机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN105397807A ,2016-03-16

[3]

机器人零点校准装置及机器人零点校准系统 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205219118U ,2016-05-11

[4]

机器人零点校准系统及机器人零点校准方法 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN105364924A ,2016-03-02

[5]

机器人零点校准装置 [P].

周维纲 ;

孟祥陆 ;

丁士颀 ;

盛辰皓 .

中国专利 :CN211440081U ,2020-09-08

[6]

一种自动刮研机器人末端执行装置 [P].

常江 ;

潘浩 ;

屠琦晖 ;

周泉 ;

王琳然 ;

孙茂军 ;

李晓波 ;

李松 ;

康笠 ;

韩保辉 ;

郑兴林 ;

张俊 ;

李星 ;

张志刚 ;

张迪 ;

张思远 ;

江希龙 ;

赵亨 ;

邱泉水 ;

张昧藏 ;

林文笛 ;

韩杰 .

中国专利 :CN117798945A ,2024-04-02

[7]

机器人零点校准系统 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205201527U ,2016-05-04

[8]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28

[9]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30

[10]

用于采血机器人装置的末端执行装置 [P].

王绍凯 ;

李想 ;

黄新剑 ;

杨胜富 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN111887864A ,2020-11-06

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