一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210563695.5

申请日：

2012-12-21

公开(公告)号：

CN103049912A

公开(公告)日：

2013-04-17

发明(设计)人：

龚小谨林颖刘济林

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林怀禹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	授权	授权
2019-12-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20121221 授权公告日:20150311 终止日期:20181221
2013-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101457128940 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2012105636955 申请日:20121221
2013-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种相机外部参数的标定方法及系统 [P].

潘力澜 ;

邓志权 ;

冯锴 ;

李良 ;

扶东东 .

中国专利 :CN110189379B ,2019-08-30

[2]

一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法 [P].

马泽润 ;

蔡艳 ;

顾春浩 ;

孔谅 ;

李芳 ;

赵志明 ;

仇小刚 ;

王敏 .

中国专利 :CN110064842B ,2019-07-30

[3]

一种相机外部参数的静态标定方法 [P].

陈亮 ;

李晓东 ;

芦超 .

中国专利 :CN110969663A ,2020-04-07

[4]

一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460399U ,2019-10-01

[5]

一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460400U ,2019-10-01

[6]

一种雷达外部参数标定用的标定板 [P].

杜文伟 ;

姬文香 ;

姬婧璇 ;

岳一松 ;

于薇 ;

姚壮 ;

乔亚安 ;

朱芳 .

中国专利 :CN222561772U ,2025-03-04

[7]

一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法 [P].

袁诚 ;

吕品 ;

雍成优 ;

赖际舟 ;

季博文 ;

方玮 .

中国专利 :CN112068108A ,2020-12-11

[8]

基于摄像机和三维激光雷达的外部参数标定方法及系统 [P].

付梦印 ;

杨建 ;

孟红 .

中国专利 :CN101699313B ,2010-04-28

[9]

一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法 [P].

宋焕生 ;

郑宝峰 ;

杨露 ;

张文涛 ;

潘强 ;

严腾 ;

张向清 .

中国专利 :CN109272555B ,2019-01-25

[10]

一种无目标环境下激光雷达与相机的外部参数标定方法 [P].

崔玉康 ;

叶天勇 ;

徐家明 ;

石仕宽 .

中国专利 :CN119478059A ,2025-02-18

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