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一种具有柔性的机器人末端法兰接口
被引：0
申请号：
CN202210624359.0
申请日：
2022-06-02
公开(公告)号：
CN114905537A
公开(公告)日：
2022-08-16
发明(设计)人：
李长乐
赵杰
刘刚峰
刘玉斌
方宇
申请人：
申请人地址：
471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2
IPC主分类号：
B25J1504
IPC分类号：
代理机构：
北京和鼎泰知识产权代理有限公司 11695
代理人：
韩慧颖
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-16 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/04 申请日:20220602 |