一种具有柔性的机器人末端法兰接口

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110483147.0

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113124025B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

李长乐赵杰刘刚峰刘玉斌

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

IPC主分类号：

F16B102

IPC分类号：

F16F112 B25J1700

代理机构：

洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112

代理人：

霍炬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16B 1/02 申请日:20210430
2022-09-23	授权	授权
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有柔性的机器人末端法兰接口 [P].

李长乐 ;

赵杰 ;

刘刚峰 ;

刘玉斌 ;

方宇 .

中国专利 :CN114905537A ,2022-08-16

[2]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN105196305B ,2015-12-30

[3]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN205166956U ,2016-04-20

[4]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN105216006A ,2016-01-06

[5]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN205166957U ,2016-04-20

[6]

一种装卸货机器人末端执行器及机器人 [P].

陈勇全 ;

池楚亮 ;

盘继松 ;

甘建峰 ;

李俊良 ;

王启文 ;

张成祥 .

中国专利 :CN117049046B ,2025-11-11

[7]

一种协作机器人末端工具 [P].

李莫 ;

尹相辉 ;

邵文迪 .

中国专利 :CN220534240U ,2024-02-27

[8]

一种适用于机器人末端的柔性法兰 [P].

傅建中 ;

张树盛 ;

孙红涛 ;

杨波 ;

王伟勋 .

中国专利 :CN109822607A ,2019-05-31

[9]

一种适用于机器人末端的柔性法兰 [P].

傅建中 ;

张树盛 ;

孙红涛 ;

杨波 ;

王伟勋 .

中国专利 :CN209699133U ,2019-11-29

[10]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

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