动态环境下多无人机战术决策方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011356317.0

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112595174B

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

罗贺蒋儒浩王国强马滢滢陈宇轩胡笑旋夏维唐奕城靳鹏马华伟

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

F41G900

IPC分类号：

G06N700 G06F1716

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

余罡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F41G 9/00 申请日:20201127
2021-04-02	公开	公开
2022-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

对抗环境下多无人机战术决策的多目标博弈方法及装置 [P].

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

王国强 ;

陈宇轩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN112612298A ,2021-04-06

[2]

城市环境下多无人机协同搜索方法及装置 [P].

朱晓敏 ;

门通 ;

包卫东 ;

刘大千 ;

王吉 ;

费博雯 ;

肖振亮 ;

邹明胤 ;

张亮 .

中国专利 :CN113110605B ,2021-07-13

[3]

对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统 [P].

罗贺 ;

雷星 ;

胡笑旋 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

张鹏 ;

王菊 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

马华伟 .

中国专利 :CN110412999B ,2019-11-05

[4]

多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备 [P].

王震 ;

于登秀 ;

杜飞平 ;

张晓军 .

中国专利 :CN115469660A ,2022-12-13

[5]

多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备 [P].

王震 ;

于登秀 ;

杜飞平 ;

张晓军 .

中国专利 :CN115469660B ,2025-08-19

[6]

多无人机任务动态规划方法、装置及介质 [P].

马智 .

中国专利 :CN117389332A ,2024-01-12

[7]

一种动态环境下基于A*-Dubins多无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

唐帆 ;

孙新禹 ;

李维豪 ;

甘旭东 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN118707985A ,2024-09-27

[8]

战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法 [P].

任佳 ;

崔亚妮 ;

杜文才 .

中国专利 :CN104155999A ,2014-11-19

[9]

复杂低空环境下多无人机协同应急调控方法 [P].

李宇萌 ;

郭通 ;

孙若斐 ;

雷雨衡 ;

江忆南 ;

杜文博 .

中国专利 :CN116125795B ,2025-11-25

[10]

一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置 [P].

罗贺 ;

王菊 ;

胡笑旋 ;

王国强 ;

雷星 ;

马滢滢 ;

朱默宁 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

马华伟 .

中国专利 :CN110134139B ,2019-08-16

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