基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910645407.2

申请日：

2019-07-17

公开(公告)号：

CN110363157B

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

孔万增杨文辉张建海宋扬刘建忠

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱亚冠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190717
2021-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499A ,2025-10-21

[2]

基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统及方法 [P].

李远清 ;

陆子霖 ;

饶祖广 .

中国专利 :CN118418123A ,2024-08-02

[3]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499B ,2025-11-14

[4]

一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置 [P].

葛梦漪 .

中国专利 :CN113925746A ,2022-01-14

[5]

融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952160A ,2022-01-21

[6]

一种基于脑机接口的机械外骨骼康复训练系统及方法 [P].

徐舫舟 ;

孙源 ;

冯超 ;

冷建材 ;

伦智晓 ;

赵鹏程 ;

张兆霞 ;

张超 ;

张傲宁 .

中国专利 :CN120514396A ,2025-08-22

[7]

基于运动想象的混合脑机接口特征提取方法 [P].

盛子昊 ;

林紫颖 ;

张启忠 ;

高发荣 .

中国专利 :CN114186608A ,2022-03-15

[8]

基于运动想象的混合脑机接口特征提取方法 [P].

盛子昊 ;

林紫颖 ;

张启忠 ;

高发荣 .

中国专利 :CN114186608B ,2024-03-12

[9]

基于运动皮层相关电位脑机接口的下肢外骨骼康复训练系统及方法 [P].

张韶岷 ;

金成昊 ;

陈臻毅 ;

张建民 .

中国专利 :CN108888482A ,2018-11-27

[10]

混合脑机接口的目标呈现方法、装置、设备及介质 [P].

陈小刚 ;

崔红岩 ;

张若晴 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN118210409A ,2024-06-18

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