一种无人机自主导航方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710760402.5

申请日：

2017-08-30

公开(公告)号：

CN107450593B

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

王剑王超张旭东

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京聿宏知识产权代理有限公司 11372

代理人：

吴大建;张杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170830
2020-06-12	授权	授权
2017-12-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机视觉自主导航方法 [P].

戴玮 .

中国专利 :CN120121054A ,2025-06-10

[2]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[3]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[4]

一种无人机自主导航方法和存储介质 [P].

陈建君 ;

冯炬钦 ;

李杰 ;

苏泉水 ;

史历 .

中国专利 :CN120669725A ,2025-09-19

[5]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[6]

一种无人机自主导航系统及导航方法 [P].

林时尧 ;

王伟 ;

林德福 ;

王江 ;

裴培 ;

王广山 .

中国专利 :CN106249755A ,2016-12-21

[7]

一种多无人机协作自主导航方法及系统 [P].

于秦 ;

高江川 ;

胡杰 ;

杨鲲 .

中国专利 :CN118424282A ,2024-08-02

[8]

一种无人机室内自主导航方法 [P].

武德安 ;

刘亿 ;

吴磊 ;

冯江远 ;

刘杰 .

中国专利 :CN109238288A ,2019-01-18

[9]

一种无人机自主导航系统及其导航方法 [P].

林时尧 ;

王伟 ;

林德福 ;

王江 ;

裴培 ;

王广山 .

中国专利 :CN106352872A ,2017-01-25

[10]

小型无人机自主导航定位方法 [P].

王晶 ;

所玉君 ;

崔建飞 ;

刘振业 .

中国专利 :CN108195376A ,2018-06-22

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