无GPS情况下的复杂区域巡视机器人定位、导航及授时方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810305986.1

申请日：

2018-04-08

公开(公告)号：

CN108592914A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

蔡磊张福深徐涛雷进辉杨献峰李国厚

申请人：

申请人地址：

453000 河南省新乡市红旗区五一路东段

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2108

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

孙诗雨;谢萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180408

共 50 条

[1]

用于机器人定位的磁力计辅助惯性导航系统及方法 [P].

柯谚泽 ;

时广轶 ;

王春波 .

中国专利 :CN110954102B ,2020-04-03

[2]

室内机器人定位导航方法及装置 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

陈立钢 ;

位世波 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13

[3]

机器人定位导航方法及装置 [P].

斯美樑 ;

林天麟 ;

庄礼填 ;

杨帆 ;

余刚 ;

唐志海 ;

肖杰 .

中国专利 :CN105352508A ,2016-02-24

[4]

基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

钟成 ;

李福德 ;

乐韵 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

张泽熙 ;

马超 ;

龙运宁 .

中国专利 :CN114488241B ,2024-11-08

[5]

基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

钟成 ;

李福德 ;

乐韵 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

张泽熙 ;

马超 ;

龙运宁 .

中国专利 :CN114488241A ,2022-05-13

[6]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[7]

机器人、机器人定位方法、定位导航系统及定位标记 [P].

刘凯 .

中国专利 :CN110539307A ,2019-12-06

[8]

动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统 [P].

陈朋朋 ;

沈刚 ;

张奎元 ;

高守婉 ;

朱真才 .

中国专利 :CN114166221B ,2022-03-11

[9]

基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置 [P].

徐远帆 ;

余金城 ;

汪玉 ;

杨华中 .

中国专利 :CN114485619A ,2022-05-13

[10]

一种室内机器人定位导航系统及方法 [P].

吴勇谋 ;

吴丽兰 .

中国专利 :CN113721258A ,2021-11-30

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