一种刚软耦合机械臂

被引：0

申请号：

CN202210207343.X

申请日：

2022-03-04

公开(公告)号：

CN114603597A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

谷建峰鲍磊赵鑫高少龙单雪梅

申请人：

申请人地址：

102600 北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878

代理人：

唐忠仙;谷轶楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2022-11-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 18/00 变更事项:申请人变更前:北京软体机器人科技有限公司变更后:北京软体机器人科技股份有限公司变更事项:地址变更前:102600 北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）变更后:102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20220304

共 50 条

[1]

一种水下渔网缝补机械臂 [P].

万云霞 ;

周嘉昕 ;

海锐 ;

林彬庆 .

中国专利 :CN220389477U ,2024-01-26

[2]

一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN106926224A ,2017-07-07

[3]

一种机械臂 [P].

林锦雯 ;

康健 ;

黄进华 ;

张波 ;

何闰成 ;

周艳 .

中国专利 :CN205166933U ,2016-04-20

[4]

一种机械臂 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN213499204U ,2021-06-22

[5]

一种机械臂 [P].

罗刚 ;

赵帅 .

中国专利 :CN107511822B ,2017-12-26

[6]

一种智控仿生机械臂的采摘机器 [P].

何秀英 ;

邢洁洁 ;

员小龙 ;

员宝会 .

中国专利 :CN222465399U ,2025-02-14

[7]

一种声控机械臂 [P].

吴幸 ;

谢馨莹 ;

吴婧 ;

王琪 ;

刘善彪 ;

郭丛威 .

中国专利 :CN206296913U ,2017-07-04

[8]

一种手术机械臂 [P].

何成东 ;

岳欣 .

中国专利 :CN114271943A ,2022-04-05

[9]

一种轻型机械臂 [P].

施泽宏 ;

王祥 .

中国专利 :CN114833814A ,2022-08-02

[10]

一种轻型机械臂 [P].

施泽宏 ;

王祥 .

中国专利 :CN217345492U ,2022-09-02

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