一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统

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专利类型
发明
申请号
CN202111106757.5
申请日
2021-09-22
公开(公告)号
CN113777995A
公开(公告)日
2021-12-10
发明(设计)人
傅平 程敏
申请人
申请人地址
350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
IPC主分类号
G05B19042
IPC分类号
代理机构
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人
张灯灿;蔡学俊
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN109120181B ,2019-01-01
[2]
基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法 [P]. 
傅平 ;
程敏 .
中国专利 :CN106208807A ,2016-12-07
[3]
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN108832836A ,2018-11-16
[4]
一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN109150004A ,2019-01-04
[5]
一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN107026585A ,2017-08-08
[6]
一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN109039152B ,2018-12-18
[7]
基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN108988682A ,2018-12-11
[8]
超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN106341065B ,2017-01-18
[9]
基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN107276455B ,2017-10-20
[10]
基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN106842961A ,2017-06-13