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一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811057135.6
申请日：
2018-09-11
公开(公告)号：
CN109120181B
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
IPC主分类号：
H02N214
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/14 申请日:20180911 |
| 2020-04-10 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |