一种基于自适应前视距离视线法的水下潜器跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410357367.2

申请日：

2024-03-27

公开(公告)号：

CN118131799A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

孟繁贵刘爱民任达王宇琛刘尧乔路宽吴志恒张红奎刘振宇

申请人：

沈阳工业大学

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240327
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法 [P].

朱曼 ;

熊鑫 ;

文元桥 ;

杨君兰 ;

张帆 .

中国专利 :CN116027778B ,2025-10-21

[2]

一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法 [P].

陈本永 ;

楼盈天 ;

严利平 ;

赵梓辰 .

中国专利 :CN117873178B ,2025-12-12

[3]

一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法 [P].

陈本永 ;

楼盈天 ;

严利平 ;

赵梓辰 .

中国专利 :CN117873178A ,2024-04-12

[4]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550B ,2025-06-10

[5]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550A ,2025-04-22

[6]

基于模型跟踪的自适应伺服控制器 [P].

吕春松 ;

李社伟 ;

肖曦 .

中国专利 :CN102269971A ,2011-12-07

[7]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[8]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

[9]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974B ,2025-11-18

[10]

基于可变前视距离的航迹跟踪方法、设备、介质及产品 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

王岭 ;

潘州 ;

于清超 ;

李跃芳 ;

董金发 ;

张海军 .

中国专利 :CN121069996A ,2025-12-05

← 1 2 3 4 5 →