一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410050811.6

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117873178B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

陈本永楼盈天严利平赵梓辰

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12申请日:20240112
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法 [P].

陈本永 ;

楼盈天 ;

严利平 ;

赵梓辰 .

中国专利 :CN117873178A ,2024-04-12

[2]

一种大范围多相机跟踪控制方法及系统 [P].

陈俊佑 ;

韩利亚 ;

缑建杰 ;

周力 ;

蔡怀阳 ;

郑发路 .

中国专利 :CN113379796B ,2021-09-10

[3]

一种基于自适应前视距离视线法的水下潜器跟踪控制方法 [P].

孟繁贵 ;

刘爱民 ;

任达 ;

王宇琛 ;

刘尧 ;

乔路宽 ;

吴志恒 ;

张红奎 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN118131799A ,2024-06-04

[4]

一种基于ELM的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

常琳 .

中国专利 :CN106773661A ,2017-05-31

[5]

一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 [P].

王争 ;

王洪光 ;

王浩 ;

潘新安 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN113043266B ,2021-06-29

[6]

一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P].

黄秀韦 ;

古家威 ;

杨鹏 ;

刘振 ;

王豪 .

中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17

[7]

一种激光跟踪仪自适应靶座 [P].

闫鹏庆 ;

范晓龙 ;

韩晨兴 ;

李永超 ;

邱勇 .

中国专利 :CN216523930U ,2022-05-13

[8]

基于距离自适应的跟踪雷达空中目标仰角扫描方法及系统 [P].

汪湛 ;

汪立洋 ;

王妍 ;

俞华 ;

夏爽 ;

王志宏 ;

吴德军 ;

徐洪林 ;

宦昱 ;

李兴胜 .

中国专利 :CN119270254A ,2025-01-07

[9]

一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法 [P].

龙离军 ;

韩兴哲 ;

闫冠琦 .

中国专利 :CN118210306A ,2024-06-18

[10]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

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