一种基于增强现实的机械臂轨迹规划和碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410489516.0

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118155107A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

闫海峰徐展鸿王忠宾谭超司垒魏东顾进恒戴剑博刘金城王波王东方刘威杨旭赵月玲

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

G06V20/20

IPC分类号：

G06V10/22 G06N3/126

代理机构：

徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543

代理人：

刘振祥

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/20申请日:20240423

共 50 条

[1]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

兰会 ;

张颖 ;

宋宏祥 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118238141A ,2024-06-25

[2]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

陈钢 ;

李俊杰 ;

曾晓旭 ;

王一帆 ;

邵文 .

中国专利 :CN112179602A ,2021-01-05

[3]

基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法 [P].

刘光宇 ;

陈凯杰 ;

朱凌 .

中国专利 :CN118046382A ,2024-05-17

[4]

一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂 [P].

杨成 ;

刘传凯 ;

孙军 ;

师明 ;

黄义喆 ;

蔡俊武 .

中国专利 :CN113211495A ,2021-08-06

[5]

一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂 [P].

杨成 ;

刘传凯 ;

孙军 ;

师明 ;

黄义喆 ;

蔡俊武 .

中国专利 :CN113211495B ,2024-09-06

[6]

一种机械臂的碰撞检测方法 [P].

李敬辉 ;

叶林伯威 ;

任江峰 ;

李诗思 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN115302500A ,2022-11-08

[7]

一种机械臂碰撞检测方法 [P].

许之吟 ;

张宇轩 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118952202A ,2024-11-15

[8]

基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法 [P].

凌晨 ;

陈明 ;

田丰 .

中国专利 :CN102254346A ,2011-11-23

[9]

一种航天机械臂碰撞检测方法 [P].

张宇 ;

张得礼 ;

王志国 ;

周星雨 ;

秦臻 ;

曾思力 .

中国专利 :CN114012726A ,2022-02-08

[10]

一种机械臂碰撞检测方法及装置 [P].

孙毅 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN118238135B ,2025-02-18

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