基于三闭环矢量控制系统的车载机器人控制装置及方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311231485.0
申请日
2023-09-21
公开(公告)号
CN117331382A
公开(公告)日
2024-01-02
发明(设计)人
李林峰 汪杨刚 谢帆
申请人
武汉海微科技有限公司
申请人地址
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B4栋18楼572室(自贸区武汉片区)
IPC主分类号
G05D13/62
IPC分类号
代理机构
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
刘星
法律状态
公开
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 [P]. 
宋鹏 ;
于宗靖 ;
张潮 ;
牟广森 .
中国专利 :CN106853641A ,2017-06-16
[2]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P]. 
太田浩充 ;
向井康晴 ;
沼崎和也 .
中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18
[3]
机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统 [P]. 
查尔斯·拉桑塔·费尔南多 ;
简·罗德 ;
岩佐高志 .
中国专利 :CN112672858A ,2021-04-16
[4]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P]. 
山中将畅 .
日本专利 :CN117656055A ,2024-03-08
[5]
机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P]. 
文野祥 ;
森雅人 ;
宫本卓哉 ;
石田敬之 ;
宫村博昭 .
日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16
[6]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P]. 
上野正博 .
日本专利 :CN111331618B ,2025-11-11
[7]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P]. 
上野正博 .
中国专利 :CN111331618A ,2020-06-26
[8]
机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P]. 
吉浦泰史 ;
喜多川辉久 .
中国专利 :CN113492391A ,2021-10-12
[9]
机器人控制装置、机器人控制方法、机器人控制系统及机器人控制程序 [P]. 
多田罗僚介 .
日本专利 :CN118871264A ,2024-10-29
[10]
机器人控制装置以及机器人控制系统 [P]. 
羽根干人 .
日本专利 :CN119365305A ,2025-01-24