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基于三闭环矢量控制系统的车载机器人控制装置及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311231485.0
申请日
:
2023-09-21
公开(公告)号
:
CN117331382A
公开(公告)日
:
2024-01-02
发明(设计)人
:
李林峰
汪杨刚
谢帆
申请人
:
武汉海微科技有限公司
申请人地址
:
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B4栋18楼572室(自贸区武汉片区)
IPC主分类号
:
G05D13/62
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
:
刘星
法律状态
:
公开
国省代码
:
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-02
公开
公开
2024-01-19
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 13/62申请日:20230921
共 50 条
[1]
机器人控制方法和装置、机器人及控制系统
[P].
宋鹏
论文数:
0
引用数:
0
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0
宋鹏
;
于宗靖
论文数:
0
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0
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0
于宗靖
;
张潮
论文数:
0
引用数:
0
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0
张潮
;
牟广森
论文数:
0
引用数:
0
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0
牟广森
.
中国专利
:CN106853641A
,2017-06-16
[2]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统
[P].
太田浩充
论文数:
0
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0
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0
太田浩充
;
向井康晴
论文数:
0
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0
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0
向井康晴
;
沼崎和也
论文数:
0
引用数:
0
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0
沼崎和也
.
中国专利
:CN103302667B
,2013-09-18
[3]
机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统
[P].
查尔斯·拉桑塔·费尔南多
论文数:
0
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0
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0
查尔斯·拉桑塔·费尔南多
;
简·罗德
论文数:
0
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0
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0
简·罗德
;
岩佐高志
论文数:
0
引用数:
0
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0
岩佐高志
.
中国专利
:CN112672858A
,2021-04-16
[4]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法
[P].
山中将畅
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
阿自倍尔株式会社
阿自倍尔株式会社
山中将畅
.
日本专利
:CN117656055A
,2024-03-08
[5]
机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法
[P].
文野祥
论文数:
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0
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0
机构:
京瓷株式会社
京瓷株式会社
文野祥
;
森雅人
论文数:
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引用数:
0
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机构:
京瓷株式会社
京瓷株式会社
森雅人
;
宫本卓哉
论文数:
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机构:
京瓷株式会社
京瓷株式会社
宫本卓哉
;
石田敬之
论文数:
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机构:
京瓷株式会社
京瓷株式会社
石田敬之
;
宫村博昭
论文数:
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0
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0
机构:
京瓷株式会社
京瓷株式会社
宫村博昭
.
日本专利
:CN118354882A
,2024-07-16
[6]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法
[P].
上野正博
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
上野正博
.
日本专利
:CN111331618B
,2025-11-11
[7]
机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法
[P].
上野正博
论文数:
0
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0
h-index:
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上野正博
.
中国专利
:CN111331618A
,2020-06-26
[8]
机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法
[P].
吉浦泰史
论文数:
0
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0
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0
吉浦泰史
;
喜多川辉久
论文数:
0
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0
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喜多川辉久
.
中国专利
:CN113492391A
,2021-10-12
[9]
机器人控制装置、机器人控制方法、机器人控制系统及机器人控制程序
[P].
多田罗僚介
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
三菱电机株式会社
三菱电机株式会社
多田罗僚介
.
日本专利
:CN118871264A
,2024-10-29
[10]
机器人控制装置以及机器人控制系统
[P].
羽根干人
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
羽根干人
.
日本专利
:CN119365305A
,2025-01-24
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