协作机器人自动定位的定位装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910070320.7

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN109760007B

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

叶欣汪辉金光前李祥刘清青洪昀何守龙

申请人：

杭州中为光电技术有限公司

申请人地址：

310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/04 B25J13/08

代理机构：

浙江英普律师事务所 33238

代理人：

陈小良

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人自动定位的定位装置 [P].

叶欣 ;

汪辉 ;

金光前 ;

李祥 ;

刘清青 ;

洪昀 ;

何守龙 .

中国专利 :CN109760007A ,2019-05-17

[2]

一种协作机器人自动定位的定位装置 [P].

叶欣 ;

汪辉 ;

金光前 ;

李祥 ;

刘清青 ;

洪昀 ;

何守龙 .

中国专利 :CN209633023U ,2019-11-15

[3]

协作机器人的治具定位装置 [P].

刘建伟 ;

奚东华 .

中国专利 :CN214981177U ,2021-12-03

[4]

一种协作机器人的定位设备 [P].

闫浩 ;

王孟轲 ;

熊浪 .

中国专利 :CN217195359U ,2022-08-16

[5]

工业机器人视觉定位装置 [P].

陈龙耀 .

中国专利 :CN212578613U ,2021-02-23

[6]

一种基于协作机器人辅助定位装置 [P].

曾宪升 .

中国专利 :CN221640932U ,2024-09-03

[7]

协作机器人装置 [P].

杨雷 ;

李小龙 ;

程强 ;

张启毅 .

中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05

[8]

机器人的定位装置及机器人 [P].

魏基栋 .

中国专利 :CN222308911U ,2025-01-07

[9]

基于医疗协作机器人的定位检测机构 [P].

蔡震 .

中国专利 :CN206230530U ,2017-06-09

[10]

机器人的定位方法及装置 [P].

熊友军 ;

黄高波 ;

张木森 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109974701A ,2019-07-05

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