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协作机器人的治具定位装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121518509.7
申请日：
2021-07-06
公开(公告)号：
CN214981177U
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
刘建伟 奚东华
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇枫瑞路58号1幢1层051室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J1906 B25J1100
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-12-03 授权 授权
共 50 条
[1]
协作机器人装置 [P]. 
杨雷 ;
李小龙 ;
程强 ;
张启毅 .
中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05
[2]
协作机器人自动定位的定位装置 [P]. 
叶欣 ;
汪辉 ;
金光前 ;
李祥 ;
刘清青 ;
洪昀 ;
何守龙 .
中国专利 :CN109760007A ,2019-05-17
[3]
协作机器人自动定位的定位装置 [P]. 
叶欣 ;
汪辉 ;
金光前 ;
李祥 ;
刘清青 ;
洪昀 ;
何守龙 .
中国专利 :CN109760007B ,2024-02-09
[4]
一种协作机器人自动定位的定位装置 [P]. 
叶欣 ;
汪辉 ;
金光前 ;
李祥 ;
刘清青 ;
洪昀 ;
何守龙 .
中国专利 :CN209633023U ,2019-11-15
[5]
用于协作机器人的控制柜及协作机器人 [P]. 
杨跞 ;
孔瑞瑞 ;
陈宏伟 ;
杨涛 ;
邱火旺 .
中国专利 :CN214110428U ,2021-09-03
[6]
协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P]. 
肖智勇 ;
邵茂峰 ;
张国平 ;
王光能 .
中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17
[7]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P]. 
项久鹏 ;
李伯钧 .
中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29
[8]
用于协作机器人的末端夹持装置以及协作机器人 [P]. 
缪正成 ;
李磊 ;
孙远峰 .
中国专利 :CN212122165U ,2020-12-11
[9]
协作机器人及复合机器人 [P]. 
李明洋 .
中国专利 :CN210704809U ,2020-06-09
[10]
机器人与模具定位机构 [P]. 
陈宏 ;
郑显会 ;
彭强强 .
中国专利 :CN205988996U ,2017-03-01
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