基于3D边界框检测的空间非合作目标姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311355081.2

申请日：

2023-10-18

公开(公告)号：

CN117495957A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

易建军陈李炜苏林李晨辉潘奕涵欧阳玉玲

申请人：

华东理工大学上海前瞻创新研究院有限公司

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/593 G06V10/44 G06V10/77 G06V10/42

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231018

共 50 条

[1]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717B ,2025-05-13

[2]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717A ,2022-09-09

[3]

空间非合作目标6D姿态估计方法、装置、介质及产品 [P].

黄继鹏 ;

杨浩 ;

孟艳丽 .

中国专利 :CN119068052A ,2024-12-03

[4]

一种基于空间映射学习的非合作目标姿态估计方法 [P].

李爽 ;

胡茄乾 ;

杨彬 ;

黄旭星 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113706619B ,2021-11-26

[5]

基于数据的空间非合作目标组合体的预设性能姿态控制方法 [P].

刘冬 ;

田丰硕 ;

王维钧 ;

吴嘉伟 ;

许美露 ;

李国豪 .

中国专利 :CN120942583A ,2025-11-14

[6]

基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

周海银 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13

[7]

基于多尺度密集结构神经网络的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

周栋 ;

张钊 ;

孙光辉 ;

邵翔宇 .

中国专利 :CN119085666A ,2024-12-06

[8]

一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法 [P].

杨中光 ;

蔡志鸣 ;

王新宇 ;

张永合 ;

侍行剑 ;

陈琨 ;

王昊宇 ;

李飞 ;

白艳萍 ;

刘硕 .

中国专利 :CN118294924A ,2024-07-05

[9]

一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法 [P].

孟中杰 ;

郭新程 ;

黄攀峰 ;

张夷斋 ;

张帆 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN110186465B ,2019-08-30

[10]

基于视觉SLAM估计空间旋转非合作目标转轴的方法 [P].

王柳 ;

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 .

中国专利 :CN108734737A ,2018-11-02

← 1 2 3 4 5 →