多自由度仿生灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410558656.9

申请日：

2024-05-08

公开(公告)号：

CN118123871A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

郝仕权王俊恒李平

申请人：

深圳市兆威机电股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/10 B25J17/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

魏全娥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240508
2024-08-16	授权	授权
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[41]

多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手 [P].

费健 ;

贺然 ;

周航飞 ;

翟嘉心 ;

付庄 ;

赵言正 .

中国专利 :CN102499759A ,2012-06-20

[42]

一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手 [P].

谷国迎 ;

杨后乐 ;

张宁斌 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN112405577A ,2021-02-26

[43]

一种多自由度人形机器人灵巧手 [P].

李存志 ;

付振明 ;

王桂斌 ;

高思远 .

中国专利 :CN120307321A ,2025-07-15

[44]

一种多自由度共驱仿人五指灵巧手及控制方法 [P].

董会旭 ;

柯鑫 ;

张俊涵 ;

王孝瑜 .

中国专利 :CN120645248A ,2025-09-16

[45]

一种多自由度高灵巧性仿生手 [P].

陶庆 ;

曲世彧 ;

王海 ;

赵暮超 ;

王清波 ;

马红晨 .

中国专利 :CN222367843U ,2025-01-21

[46]

一种具有多自由度拇指指根关节的灵巧手 [P].

冯慧娟 ;

戴建生 ;

张东波 .

中国专利 :CN120206547A ,2025-06-27

[47]

一种基于力位控制的多自由度灵巧手及其控制方法 [P].

于迪 ;

许诺 ;

孔朝 .

中国专利 :CN120663343A ,2025-09-19

[48]

一种多自由度仿生山羊腿足 [P].

许威 ;

孔宇翔 ;

慕林栋 ;

闫曈 ;

王志瑞 ;

邱天奇 ;

邓秦丹 ;

郭亮 .

中国专利 :CN118062132A ,2024-05-24

[49]

一种多自由度混联灵巧机器人 [P].

刘鹏 ;

张家奇 ;

余立 .

中国专利 :CN116810763B ,2025-07-25

[50]

一种仿生灵巧手及人形机器人 [P].

黄立 ;

匡威 ;

李永涛 ;

廖江宁 ;

刘亚飞 .

中国专利 :CN120839816A ,2025-10-28

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