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多自由度仿生灵巧手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410558656.9
申请日：
2024-05-08
公开(公告)号：
CN118123871A
公开(公告)日：
2024-06-04
发明(设计)人：
郝仕权 王俊恒 李平
申请人：
深圳市兆威机电股份有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J15/10 B25J17/00
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
魏全娥
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240508
2024-08-16 授权 授权
2024-06-04 公开 公开
共 50 条
[21]
仿生灵巧手指及仿生机器人 [P]. 
张云帆 ;
刘宇飞 ;
江磊 ;
徐立伟 ;
黎杨 .
中国专利 :CN119501982B ,2025-04-18
[22]
一种六个主动自由度灵巧手 [P]. 
付振明 ;
蒋于龙 ;
李存志 ;
吴德明 ;
王桂斌 ;
王美娟 .
中国专利 :CN120862740A ,2025-10-31
[23]
一种多自由度的智能灵巧手装置 [P]. 
范虓杰 ;
刘俊妮 ;
张天翼 ;
柴纲翔 ;
褚治玺 ;
邹任玲 ;
胡秀枋 ;
李丹 ;
蒋清峰 .
中国专利 :CN215503595U ,2022-01-14
[24]
一种多自由度的智能灵巧手装置 [P]. 
邹任玲 ;
范虓杰 ;
吴义才 ;
胡秀枋 ;
李丹 ;
蒋清峰 .
中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31
[25]
一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手 [P]. 
任雷 ;
杨皓森 ;
魏国武 ;
钱志辉 .
中国专利 :CN111993453A ,2020-11-27
[26]
一种多自由度的智能灵巧手装置 [P]. 
邹任玲 ;
范虓杰 ;
吴义才 ;
胡秀枋 ;
李丹 ;
蒋清峰 .
中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22
[27]
一种自由度机器人灵巧手指机构 [P]. 
黄诗轩 .
中国专利 :CN118143987A ,2024-06-07
[28]
一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P]. 
乔冠 ;
刘鑫 ;
贾文浩 ;
李航 ;
李念奇 .
中国专利 :CN120755902A ,2025-10-10
[29]
一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P]. 
乔冠 ;
刘鑫 ;
贾文浩 ;
李航 ;
李念奇 .
中国专利 :CN120755902B ,2025-12-23
[30]
一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手 [P]. 
许志林 .
中国专利 :CN105171767A ,2015-12-23
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