基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410222294.6

申请日：

2024-02-28

公开(公告)号：

CN118247948A

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

沈家军付冠宇汪宇周志鹏聂庆慧欧吉顺李春晓

申请人：

扬州大学

申请人地址：

225009 江苏省扬州市邗江区大学南路88号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/00

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

杜静静

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	公开	公开
2024-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20240228
2024-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法 [P].

沈家军 ;

付冠宇 ;

汪宇 ;

周志鹏 ;

聂庆慧 ;

欧吉顺 ;

李春晓 .

中国专利 :CN118247948B ,2024-09-24

[2]

一种自动驾驶下交叉口通行路径设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

龙科军 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN108930206B ,2018-12-04

[3]

一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略 [P].

刘淼淼 ;

李蓬睿 ;

朱明月 ;

汤认京 ;

魏泽平 .

中国专利 :CN117351713A ,2024-01-05

[4]

一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 [P].

王云鹏 ;

蔡品隆 ;

鲁光泉 ;

陈鹏 ;

丁川 .

中国专利 :CN108399762B ,2018-08-14

[5]

一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略 [P].

刘淼淼 ;

李蓬睿 ;

刘懿祺 .

中国专利 :CN114495547A ,2022-05-13

[6]

一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法 [P].

高镇海 ;

郝鹤声 ;

赵睿 ;

高菲 .

中国专利 :CN115909778B ,2024-09-17

[7]

一种自动驾驶下基于交叉口空间离散化的车辆通行时间建模方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

杜荣华 ;

龙科军 .

中国专利 :CN108961800B ,2018-12-07

[8]

基于博弈优化的无信号交叉口自动驾驶车辆调度系统 [P].

张辉 ;

张翰文 .

中国专利 :CN120894906A ,2025-11-04

[9]

一种交叉口自动驾驶汽车和行人控制方法 [P].

赵利英 ;

曹宁博 ;

陈明涛 ;

李建勋 .

中国专利 :CN115158351B ,2025-04-15

[10]

一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法 [P].

吴伟 ;

秦少敏 ;

刘洋 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN112071074A ,2020-12-11

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