多关节机器人、多关节机器人的控制方法、机器人系统以及物品的制造方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202380014888.1
申请日
2023-08-16
公开(公告)号
CN118679034A
公开(公告)日
2024-09-20
发明(设计)人
繁田知秀 稻田真一 田中亮
申请人
劳雷尔银行机械株式会社 劳雷尔机械株式会社 劳雷尔精机株式会社
申请人地址
日本东京都
IPC主分类号
B25J9/06
IPC分类号
代理机构
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人
杜立健
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[41]
水平多关节机器人及机器人系统 [P]. 
菊池尊行 .
日本专利 :CN111745633B ,2024-03-22
[42]
水平多关节机器人及机器人系统 [P]. 
菊池尊行 .
中国专利 :CN111745633A ,2020-10-09
[43]
一种多关节机器人控制方法、系统和多关节机器人 [P]. 
雷小榆 ;
杨跞 ;
汪宇星 ;
李法设 ;
陈宏伟 .
中国专利 :CN118143936A ,2024-06-07
[44]
水平多关节机器人 [P]. 
招绍坤 ;
刘乐 ;
刘斌 ;
王辉 ;
陈福宏 .
中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14
[45]
水平多关节机器人 [P]. 
塚本游野 .
中国专利 :CN115697651A ,2023-02-03
[46]
机器人控制装置和多关节机器人 [P]. 
岡元崇纮 .
日本专利 :CN118715091A ,2024-09-27
[47]
水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统 [P]. 
松冈淳一 ;
山崎大 ;
田中优一郎 .
中国专利 :CN115088062A ,2022-09-20
[48]
水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统 [P]. 
松冈淳一 ;
山崎大 ;
田中优一郎 .
日本专利 :CN115088062B ,2025-06-10
[49]
水平多关节机器人 [P]. 
岛田裕司 .
中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15
[50]
水平多关节机器人 [P]. 
元吉正树 ;
今井涼介 ;
川濑哲也 ;
平出俊宪 .
中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03