一种多自由度轮腿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410623879.9

申请日：

2024-05-20

公开(公告)号：

CN118560600A

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

李旭高文朋张松源付宜利

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B60K7/00 B62D5/06

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

孟宪会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/028申请日:20240520
2025-03-07	授权	授权
2024-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度轮腿机构 [P].

李旭 ;

高文朋 ;

张松源 ;

付宜利 .

中国专利 :CN118560600B ,2025-03-07

[2]

一种多自由度轻型单腿机构 [P].

刘琼 ;

朱雅光 ;

惠记庄 ;

蔡魏斌 ;

刘佳欣 .

中国专利 :CN110406613A ,2019-11-05

[3]

一种多自由度轻型单腿机构 [P].

刘琼 ;

蔡魏斌 ;

刘佳欣 ;

朱雅光 ;

惠记庄 .

中国专利 :CN210634666U ,2020-05-29

[4]

一种多自由度轻型单腿机构 [P].

朱雅光 ;

刘琼 ;

惠记庄 ;

蔡魏斌 ;

刘佳欣 .

中国专利 :CN110406613B ,2024-10-22

[5]

一种多自由度轮腿式机器人 [P].

邵兰云 ;

李岱峰 ;

金刚 .

中国专利 :CN214875227U ,2021-11-26

[6]

一种多自由度传动机构 [P].

宫振鹏 ;

孙永国 .

中国专利 :CN216842951U ,2022-06-28

[7]

一种多自由度机构 [P].

张晨凯 ;

董金刚 ;

谢峰 ;

王波兰 ;

李小林 ;

鲍然 .

中国专利 :CN109506878B ,2019-03-22

[8]

一种多自由度轮腿的多模态水下机器人 [P].

宁东红 ;

陈峰落 ;

李远鹤 ;

李华军 ;

张修占 ;

张磊 ;

刘建成 ;

于世民 ;

梁丙臣 ;

谢宇 .

中国专利 :CN120517576B ,2025-09-26

[9]

一种多自由度轮腿的多模态水下机器人 [P].

宁东红 ;

陈峰落 ;

李远鹤 ;

李华军 ;

张修占 ;

张磊 ;

刘建成 ;

于世民 ;

梁丙臣 ;

谢宇 .

中国专利 :CN120517576A ,2025-08-22

[10]

一种多自由度并联机构 [P].

黄漫卿 ;

蒋红光 .

中国专利 :CN104440879A ,2015-03-25

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