一种多自由度轻型单腿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910803724.2

申请日：

2019-08-28

公开(公告)号：

CN110406613B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

朱雅光刘琼惠记庄蔡魏斌刘佳欣

申请人：

长安大学

申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环路中段

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

贺小停

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-11	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B62D 57/032变更事项:发明人变更前:刘琼朱雅光惠记庄蔡魏斌刘佳欣变更后:朱雅光刘琼惠记庄蔡魏斌刘佳欣
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度轻型单腿机构 [P].

刘琼 ;

朱雅光 ;

惠记庄 ;

蔡魏斌 ;

刘佳欣 .

中国专利 :CN110406613A ,2019-11-05

[2]

一种多自由度轻型单腿机构 [P].

刘琼 ;

蔡魏斌 ;

刘佳欣 ;

朱雅光 ;

惠记庄 .

中国专利 :CN210634666U ,2020-05-29

[3]

一种多自由度轮腿机构 [P].

李旭 ;

高文朋 ;

张松源 ;

付宜利 .

中国专利 :CN118560600A ,2024-08-30

[4]

一种多自由度轮腿机构 [P].

李旭 ;

高文朋 ;

张松源 ;

付宜利 .

中国专利 :CN118560600B ,2025-03-07

[5]

一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼 [P].

远桂方 ;

郑继贵 ;

王福德 ;

黄玉平 ;

郭雅静 .

中国专利 :CN106965156B ,2017-07-21

[6]

一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103991489A ,2014-08-20

[7]

一种闭链单自由度五杆腿机构 [P].

韩泽旭 ;

裴旭 ;

段金健 ;

王铈弘 .

中国专利 :CN110641573B ,2020-01-03

[8]

一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构 [P].

张利 ;

赵夏云 ;

刘征宇 ;

杨善春 ;

范杰 ;

张超 ;

张建军 .

中国专利 :CN106333829A ,2017-01-18

[9]

一种部分耦合的六自由度广义并联机械腿机构 [P].

夏志豪 ;

张丹 ;

陈艳瑜 ;

刘健 ;

吴陈炜 ;

马威战 .

中国专利 :CN114435506A ,2022-05-06

[10]

一种部分耦合的六自由度广义并联机械腿机构 [P].

夏志豪 ;

张丹 ;

陈艳瑜 ;

刘健 ;

吴陈炜 ;

马威战 .

中国专利 :CN114435506B ,2024-01-26

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