传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110895409.4

申请日：

2021-08-05

公开(公告)号：

CN113640777B

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

张干

申请人：

诺亚机器人科技（上海）有限公司

申请人地址：

200335 上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31251

代理人：

童素珠

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	授权	授权
2025-10-28	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20210805授权公告日:20240910登记生效日:20251011

共 50 条

[1]

传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113640777A ,2021-11-12

[2]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985B ,2024-02-23

[3]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985A ,2021-11-05

[4]

机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质 [P].

汪江涛 ;

余成志 .

中国专利 :CN117607810A ,2024-02-27

[5]

机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质 [P].

丁磊 ;

姚庭 .

中国专利 :CN114474076A ,2022-05-13

[6]

传感器噪声检测方法、装置、机器人和存储介质 [P].

陈俊伟 .

中国专利 :CN114814754A ,2022-07-29

[7]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

[8]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586A ,2022-12-27

[9]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586B ,2025-01-14

[10]

墙面检测方法、机器人及存储介质 [P].

陈凯 ;

张岁寒 ;

张斌 ;

冯迪生 ;

邵将 ;

熊道云 ;

罗新亮 ;

郭涛 .

中国专利 :CN115508804A ,2022-12-23

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