传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110895409.4

申请日：

2021-08-05

公开(公告)号：

CN113640777B

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

张干

申请人：

诺亚机器人科技（上海）有限公司

申请人地址：

200335 上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31251

代理人：

童素珠

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	授权	授权
2025-10-28	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20210805授权公告日:20240910登记生效日:20251011

共 50 条

[21]

传感器外参确定方法、装置、机器人、设备及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120663287A ,2025-09-19

[22]

机器人的地形检测方法、控制方法、机器人及存储介质 [P].

钟皇平 ;

龚鼎 ;

杜川 .

中国专利 :CN117665849A ,2024-03-08

[23]

检测方法、检测装置、智能机器人及可读存储介质 [P].

陈侃 ;

武家东 ;

李强 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN112677016B ,2021-04-20

[24]

目标检测方法、目标检测装置、机器人及存储介质 [P].

张申 .

中国专利 :CN118628797A ,2024-09-10

[25]

边缘检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

曾祥安 .

中国专利 :CN113110426A ,2021-07-13

[26]

边缘检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

曾祥安 .

中国专利 :CN113110426B ,2024-06-21

[27]

传感器设备、力检测装置及机器人 [P].

宫坂英男 ;

河合宏纪 ;

竖山光普 ;

小松洋 .

中国专利 :CN110208575B ,2019-09-06

[28]

力传感器、机器人装置、机器人手和检测设备 [P].

太田智市郎 .

中国专利 :CN102645302B ,2012-08-22

[29]

碰撞检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

杜川 ;

盛闽华 ;

杨永森 ;

谢旻钊 ;

梁康华 .

中国专利 :CN113510750A ,2021-10-19

[30]

渗水检测方法、装置、机器人、系统及存储介质 [P].

黄荣伟 ;

李绍斌 ;

宋德超 ;

张巧玲 ;

潘晓飞 .

中国专利 :CN114831554A ,2022-08-02

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