一种地图分区及覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410719452.9

申请日：

2024-06-05

公开(公告)号：

CN118730144A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

朱海飞马铭言陈炜楠张涛管贻生

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510080 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

高棋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240605
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种地图路径规划方法 [P].

覃争鸣 ;

周健 ;

李康 .

中国专利 :CN109900269A ,2019-06-18

[2]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[3]

一种基于多层代价地图的覆盖路径规划方法 [P].

孙波 ;

申思康 ;

程凯 ;

王春普 .

中国专利 :CN117073688B ,2024-03-29

[4]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

[5]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[6]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[7]

一种基于分层地图的路径规划方法及设备 [P].

白静 ;

柴煜奇 ;

王小挺 ;

吕程 .

中国专利 :CN120122635A ,2025-06-10

[8]

一种全覆盖路径规划方法及导航系统 [P].

何康园 ;

邓院昌 .

中国专利 :CN113741425A ,2021-12-03

[9]

一种多地图路径规划方法及装置 [P].

刘厚德 ;

张景瑞 ;

朱晓俊 ;

吴森鹏 ;

兰斌 ;

许圳鸿 .

中国专利 :CN119803502A ,2025-04-11

[10]

一种农机覆盖路径规划方法 [P].

董笑辰 ;

陶斯友 ;

张强 .

中国专利 :CN113686344A ,2021-11-23

← 1 2 3 4 5 →