面向物联网信息采集的无人机集群路径训练及规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410736426.7

申请日：

2024-06-07

公开(公告)号：

CN118605607A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

王景璟张政陈健瑞任鹏飞冯厚泽王家兴王佳星

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

重庆拓寻知识产权代理事务所(普通合伙) 50313

代理人：

雷钞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	公开	公开
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240607

共 50 条

[1]

面向数据采集的多无人机路径规划方法 [P].

王博文 ;

孙彦景 ;

牛勇 ;

王文路 ;

胡文信 ;

和孜轩 ;

仉鼎 .

中国专利 :CN117055621B ,2024-04-16

[2]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[3]

一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法 [P].

陈崇成 ;

黄正睿 ;

吕贵杰 ;

潘淼鑫 .

中国专利 :CN113050672A ,2021-06-29

[4]

无人机的路径规划方法及装置 [P].

刘宣宇 ;

朱晓阳 ;

王立敏 .

中国专利 :CN120779986A ,2025-10-14

[5]

基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法 [P].

刘宝锺 ;

袁妙琴 ;

孙林娜 ;

王杰 ;

高韵 ;

赵丹 ;

龙佳鑫 .

中国专利 :CN120085672A ,2025-06-03

[6]

基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法 [P].

刘宝锺 ;

袁妙琴 ;

孙林娜 ;

王杰 ;

高韵 ;

赵丹 ;

龙佳鑫 .

中国专利 :CN120085672B ,2025-08-15

[7]

无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P].

陆亚飞 ;

韩哲 ;

薛均晓 ;

严笑然 ;

滕皓 ;

刘洋 ;

张德文 ;

郭刚 .

中国专利 :CN117826867A ,2024-04-05

[8]

无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P].

陆亚飞 ;

韩哲 ;

薛均晓 ;

严笑然 ;

滕皓 ;

刘洋 ;

张德文 ;

郭刚 .

中国专利 :CN117826867B ,2024-06-11

[9]

无人机集群路径规划控制方法及存储介质 [P].

洪万福 ;

张旭阳 .

中国专利 :CN120371017A ,2025-07-25

[10]

面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统 [P].

高昕欣 .

中国专利 :CN120178944A ,2025-06-20

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