一种基于神经动力学的运动控制方法及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410852250.1

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN118386256B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

黄松杰张培轩吴可儿肖秀春

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

四川华茂知识产权代理事务所(普通合伙) 51391

代理人：

李亚男

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-09-06	授权	授权
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240628

共 50 条

[1]

一种基于神经动力学的运动控制方法及介质 [P].

黄松杰 ;

张培轩 ;

吴可儿 ;

肖秀春 .

中国专利 :CN118386256A ,2024-07-26

[2]

基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统 [P].

邱斌斌 ;

李晓东 ;

郭津津 .

中国专利 :CN114952860B ,2024-11-26

[3]

基于动力学方程的运动控制方法及装置 [P].

束攀峰 ;

李婕 ;

颜存玥 ;

李峰 .

中国专利 :CN115576201A ,2023-01-06

[4]

一种基于协同神经动力学的无人车非凸优化控制方法 [P].

金龙 ;

刘付颖 ;

苏振明 .

中国专利 :CN119283885A ,2025-01-10

[5]

基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法 [P].

熊棣文 ;

闻柳仪 ;

尚明生 ;

金龙 ;

吴英博 .

中国专利 :CN120839799A ,2025-10-28

[6]

基于归零神经动力学的机械臂无重置迭代学习控制方法 [P].

柴媛媛 .

中国专利 :CN120315287A ,2025-07-15

[7]

一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法 [P].

谭宁 ;

黄明伟 ;

余鹏 .

中国专利 :CN111168680B ,2020-05-19

[8]

一种基于双神经网络的机器人动力学运动控制方法及装置 [P].

徐智浩 ;

李晓晓 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN112894819B ,2024-10-29

[9]

一种基于双神经网络的机器人动力学运动控制方法及装置 [P].

徐智浩 ;

李晓晓 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

唐观荣 .

中国专利 :CN112894819A ,2021-06-04

[10]

基于神经动力学的冗余度机械臂自适应控制方法及系统 [P].

杨敏 ;

陈凯旭 ;

朱思颖 .

中国专利 :CN118493373A ,2024-08-16

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