基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311556285.2

申请日：

2023-11-21

公开(公告)号：

CN117325183B

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

刘飞刘丽莎董宁

申请人：

深圳职业技术大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区留仙大道7089号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

苏忠畅

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-06-14	授权	授权
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231121
2025-07-15	szpu.edu.cn 电话：0755-26731000发明名称:基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费4000元。授权公告日:20240614许可期限届满日:20270615生效日期:20250715	开放许可声明IPC(主分类):B25J 9/16声明编号:XK2025980003934申请日:20231121专利权人:深圳职业技术大学联系方式:联系人姓名：冯建光邮编：518055 地址：广东省深圳市南山区西丽湖镇西丽湖畔电子邮箱：jianguangfeng

共 50 条

[1]

基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法 [P].

刘飞 ;

刘丽莎 ;

董宁 .

中国专利 :CN117325183A ,2024-01-02

[2]

模块化机械臂的智能分拣方法 [P].

闵华松 ;

陈鸣宇 ;

林云汉 ;

康雅文 ;

裴飞龙 ;

吴凡 ;

周昊天 ;

熊志恒 ;

丁礼健 ;

黄铸栋 ;

李潇 ;

齐诗萌 ;

周炳南 .

中国专利 :CN105931218A ,2016-09-07

[3]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[4]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[5]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

[6]

一种模块化机械臂控制方法 [P].

周帆 ;

姜鹏飞 ;

马天豪 ;

张溢凡 .

中国专利 :CN119260712A ,2025-01-07

[7]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[8]

一种模块化机械臂 [P].

刘偲 .

中国专利 :CN205835325U ,2016-12-28

[9]

具有力位感知功能的机械臂模块化关节 [P].

刘伊威 ;

谢宗武 ;

张奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN102218739B ,2011-10-19

[10]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

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