基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411210374.6

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN119105491A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

姚远毛伟强

申请人：

北京理工大学珠海学院珠海冷火电子科技有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广东富状元知识产权代理有限公司 44928

代理人：

邓大文

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	授权	授权
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240830

共 50 条

[1]

基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统 [P].

姚远 ;

毛伟强 .

中国专利 :CN119105491B ,2025-03-07

[2]

一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法 [P].

周雪峰 ;

吴鸿敏 ;

徐智浩 ;

廖昭洋 ;

谷世超 ;

唐观荣 ;

孙克争 ;

欧阳旻 ;

段鑫 .

中国专利 :CN115576332A ,2023-01-06

[3]

基于多级任务分配的多机器人视觉检测系统的协同运动规划方法 [P].

刘银华 ;

赵文政 ;

孙芮 .

中国专利 :CN111975767A ,2020-11-24

[4]

一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法 [P].

黄少彪 ;

顾吉仁 ;

李国辉 ;

李双玉 ;

邱正峰 ;

邱晓健 .

中国专利 :CN120816507A ,2025-10-21

[5]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[6]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[7]

多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统 [P].

宁浩强 ;

黄军芬 .

中国专利 :CN120688799A ,2025-09-23

[8]

基于人工智能的体育运动自动规划系统 [P].

朱风刚 .

中国专利 :CN120823952A ,2025-10-21

[9]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988B ,2024-09-20

[10]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988A ,2022-08-19

← 1 2 3 4 5 →