一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511333295.9

申请日：

2025-09-18

公开(公告)号：

CN120816507A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

黄少彪顾吉仁李国辉李双玉邱正峰邱晓健

申请人：

南昌航天广信科技有限责任公司九江科技职业大学

申请人地址：

330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高新二路18号创业园创业大厦K217室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08

代理机构：

南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125

代理人：

邵美令

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250918
2025-10-21	公开	公开
2025-11-11	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20251021

共 50 条

[1]

基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统 [P].

姚远 ;

毛伟强 .

中国专利 :CN119105491B ,2025-03-07

[2]

基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统 [P].

姚远 ;

毛伟强 .

中国专利 :CN119105491A ,2024-12-10

[3]

用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统 [P].

林显仲 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN113552877B ,2025-10-24

[4]

一种人工智能机器人路径规划方法及系统 [P].

任静 ;

高宏鑫 .

中国专利 :CN120869129A ,2025-10-31

[5]

基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114895688A ,2022-08-12

[6]

一种基于人工智能的工业机器人控制方法 [P].

郭建斌 ;

于争 ;

董超 ;

祝新亭 .

中国专利 :CN121140798A ,2025-12-16

[7]

一种基于人工智能的机器人路径规划方法及系统 [P].

徐新健 ;

陈晓青 ;

艾名舜 ;

朱英 ;

王桂云 ;

刘振兴 .

中国专利 :CN118293938A ,2024-07-05

[8]

基于人工智能的机器人运动控制方法 [P].

林永强 ;

孔庆燕 .

中国专利 :CN119987373A ,2025-05-13

[9]

一种基于人工智能的工业机器人 [P].

刘启明 .

中国专利 :CN118528306A ,2024-08-23

[10]

一种双足机器人的运动规划系统 [P].

刘治 ;

赵之光 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN102372042A ,2012-03-14

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